日日躁夜夜躁狠狠久久AV,久久久精品人妻一区二区三区,亚洲国产精品网站在线播放,久久久久久久久久

產(chǎn)品列表PRODUCTS LIST

首頁 > 技術(shù)與支持 > 線性調(diào)節(jié)器的分類
線性調(diào)節(jié)器的分類
點擊次數(shù):283 更新時間:2024-07-25

線性調(diào)節(jié)器可以分為有xian時間調(diào)節(jié)器和無xian時間調(diào)節(jié)器兩類。

有xian時間調(diào)節(jié)器 指控制過程結(jié)束時間 τ為有限值時的線性調(diào)節(jié)器。它的調(diào)節(jié)規(guī)律的表達(dá)式為 u*(t)=-R-1BTP(t)x(t)

式中R-1為逆矩陣,而 P(t)可由求解如下形式的黎卡提矩陣微分方程來確定:

有xian時間調(diào)節(jié)器作用相當(dāng)于一個線性狀態(tài)反饋。其特點是不管被控對象是時變的還是定常的,調(diào)節(jié)器必定是時變的。下圖為有xian時間線性調(diào)節(jié)器和整個優(yōu)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的框圖。

無xian時間調(diào)節(jié)器 控制作用結(jié)束時間 τ為無窮大時的線性調(diào)節(jié)器。只有在被控對象為能控(見能控性)的條件下,無xian時間調(diào)節(jié)器才能使系統(tǒng)的偏離運動最終回復(fù)到原平衡狀態(tài)。這類調(diào)節(jié)器問題的性能指標(biāo)中的第一項必定是零,因此??蓪⑵鋭h去。無xian時間調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律的表達(dá)式是 u*(t)=-R-1BTPx(t)

式中P由求解下列黎卡提矩陣代數(shù)方程來定出: PA+ATP-PBR-1BTP+Q=0

無xian時間調(diào)節(jié)器也是由線性狀態(tài)反饋構(gòu)成的。與有xian時間調(diào)節(jié)器不同,無xian時間調(diào)節(jié)器當(dāng)被控對象為定常時也一定是定常的。


性强烈的老熟女偷小伙| 放荡人妇人妻出轨系列| 美女131高清图片大全 APP| 日本精品videosse×少妇| RAPE强行ASIAN真实| 无码国内精品久久人妻| 日本XXXB孕妇孕交视频| 国产麻豆一精品一AV一免费| 日韩人妻无码精品A片免费不卡| AAA级精品无码久久久国产片| 日本乱妇乱熟乱妇乱色A片| 斗罗大陆之小舞白丝玉足榨精| 双乳被老汉玩弄A级毛片小说| 亚洲熟妇色XXXXX欧美老妇Y| 97人妻无码AV碰碰视频| 香蕉久久精品日日躁夜夜躁| 厨房玩弄丝袜人妻系列国产电影| 99RE6在线视频精品免费| 国产做A爱片久久毛片A片| 第一次破了女处小红| 成年免费A级毛片免费看无码| 欧美 大码 变态 另类| A级毛片免费观看在线播放| 偷窥美女洗澡一区二区三区| 高雅人妻被迫沦为玩物| 亚洲啪啪AV无码片小说| 精品国产乱码久久久久久免费| 亚洲色无码A片一区二区| 四虎成人精品无码永久在线| 在线无码VA中文字幕无码| 精品一区二区三区在线视频| 99在线精品免费视频九九视| 国产97色在线 | 国产| 军人野外吮她的花蒂无码视频| 中文字幕无码乱人伦| 亚洲成亚洲乱码一二三四区软件| 宝贝腿开大点我添添公口述视频| 无需付费看美女直播的软件| 情欲情欲欲超市全文无删减| 无码成人性爽XO视频在线观看| 日韩精品无码一区二区中文字幕|